Blog

Jul 03, 2023

Softwareproblem für Absturz der Ispace-Mondlandefähre verantwortlich gemacht

WASHINGTON – Ein Softwarefehler verhinderte, dass ein Mondlander seine Höhe richtig bestimmen konnte, was letzten Monat zu einem Absturz bei seinem Landeversuch führte, gab das japanische Unternehmen ispace am 26. Mai bekannt

WASHINGTON – Ein Softwarefehler verhinderte, dass ein Mondlander seine Höhe richtig bestimmen konnte, was letzten Monat zu einem Absturz bei seinem Landeversuch führte, gab das japanische Unternehmen ispace am 26. Mai bekannt.

Das in Tokio ansässige Unternehmen sagte, seine Untersuchung der gescheiterten Landung seines HAKUTO-R M1-Landers am 25. April sei zu dem Schluss gekommen, dass der Bordcomputer die Höheninformationen eines Laser-Entfernungsmessers auf dem Lander ignoriert habe, als dieser über einen Kraterrand flog, was den Lander zu der Schlussfolgerung veranlasste war an der Oberfläche, als es sich noch fünf Kilometer darüber befand.

Während eines Online-Briefings sagten Führungskräfte von ispace, dass die Landung in der Anfangsphase wie geplant verlaufen sei. Die von einer Trägheitsmesseinheit berechnete Höhe stimmte mit den Messungen des Laserentfernungsmessers überein. Die Messwerte unterschieden sich jedoch, als der Lander den Rand des Atlaskraters überquerte und sich seinem Landeplatz darin näherte, wobei die gemessene Höhe um drei Kilometer anstieg.

Ryo Ujiie, Chief Technology Officer von ispace, sagte, dass der Bordcomputer nicht darauf programmiert sei, diese Änderung zu erwarten, und ignorierte die Daten des Laser-Entfernungsmessers in der Annahme, dass das Instrument eine Fehlfunktion hatte. Dies sei eine bewusste Entscheidung gewesen, sagte er, „um unser Steuerungssystem robuster gegen einen Sensor-Hardware-Ausfall zu machen.“

Der Sensor war jedoch nicht ausgefallen und zeigte genau an, dass sich der Lander noch etwa fünf Kilometer über der Oberfläche befand, als der Computer des Landers davon ausging, dass er sich auf der Oberfläche befand. Der Lander sank unter seinen Triebwerken mit einer langsamen Geschwindigkeit von etwa einem Meter pro Sekunde weiter ab, bis sein Treibstoff erschöpft war. Anschließend geriet der Lander in den freien Fall und prallte mit einer Geschwindigkeit von mehr als 100 Metern pro Sekunde auf die Oberfläche.

Ein am 23. Mai veröffentlichtes Bild der Raumsonde Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) der NASA zeigte die Einschlagstelle und scheinbar mehrere Trümmerteile der Raumsonde. Diese Einschlagzone lag direkt außerhalb des vorhergesagten Landeplatzes im Atlaskrater, obwohl Ujiie sich weigerte, genau zu sagen, wie weit der Lander von seinem geplanten Standort entfernt abstürzte.

Ein Faktor für den Absturz sei eine Änderung der Landeplätze gewesen, die nach Abschluss der kritischen Entwurfsprüfung der Mission im Februar 2021 vorgenommen wurde. Ursprünglich sollte die Mission im Lacus Somniorum landen, einer Basaltebene mit wenigen Kratern. Er schlug vor, dass diese Änderung vor der Einführung nicht ausreichend getestet wurde.

Das Unternehmen habe den Landeplatz geändert, „um den Nutzen der Mission sowohl für das Unternehmen als auch für seine Nutzlastkunden zu maximieren“, sagte er. „Dies ist ein Nutzlasttransportgeschäft, und wir müssen den Nutzlastdienst maximieren.“

Der Lander nutzte eine von Draper entwickelte Software, aber Ujiie sagte, ispace habe die Schuld für den Fehler übernommen und brachte dies mit den Anforderungen in Verbindung, die ispace an die Software stellte. Neben ihrer Beziehung zur Software für den Lander entwickelt die US-Tochtergesellschaft von ispace einen Lander für eine von Draper geleitete Landermission für das Commercial Lunar Payload Services-Programm der NASA.

Andere Aspekte des Landers funktionierten trotz des Softwarefehlers wie erwartet. Ujiie sagte, die Leit- und Kontrollsysteme des Landers hätten während der gesamten Landung ordnungsgemäß funktioniert und das Raumschiff habe die Kommunikation bis zu dem Moment aufrechterhalten, als es auf der Oberfläche abstürzte.

Diese Leistung gibt ispace Zuversicht hinsichtlich der Aussichten für seinen zweiten Lander, M2, der sich in der Entwicklung befindet. „Mit dieser erweiterten Leistung glaube ich, dass wir die nächste Herausforderung erfolgreich meistern können“, sagte er.

Der Start dieses zweiten Landers liegt weiterhin im Zeitplan für den Start im Jahr 2024, sagte Takeshi Hakamada, CEO von ispace. Die Softwareänderungen werden auch keine „signifikante“ Erhöhung der Kosten dieser Mission zur Folge haben.

Da der M1-Lander seine letzten Missionsmeilensteine ​​nicht erreicht habe, würde ispace etwa 100 Millionen Yen (710.000 US-Dollar) an Einnahmen aus den Nutzlastkunden der Mission verlieren, eine Zahl, die die Finanzprognosen des Unternehmens für das laufende Geschäftsjahr nicht ändern würde. die bis März 2024 läuft. Es wurde auch nicht erwartet, dass sich der Ausfall auf die Verkäufe für zukünftige Missionen oder die langfristigen Aussichten des Unternehmens auswirken würde.

Das Unternehmen verfügte über eine einzigartige Versicherung für die Landung von Mitsui Sumitomo. Hakamada sagte, ispace befinde sich immer noch in Diskussionen über seinen Anspruch auf diese Richtlinie. Er lehnte es ab, zu sagen, wie viel das Unternehmen von dieser Versicherungspolice erwarten würde, sagte jedoch, dass dies in seinen Finanzprognosen nicht berücksichtigt sei. Er sagte, das Unternehmen verfüge über ein „nachhaltiges Geschäftsmodell“, das Kapital aus dem Börsengang der Aktien im April sowie ein Bankdarlehen zur Unterstützung der Arbeit an M2 und nachfolgender Missionen umfasst.

„Die Leute sagen, das ist eine Landung oder nicht, null oder eins“, sagte er, eine binäre Einschätzung, die er ablehnte. Der Lander erreichte 8 von 10 Meilensteinen, von den Vorbereitungen vor dem Start bis hin zu Manövern in der Mondumlaufbahn, Erfolge, auf denen das Unternehmen für zukünftige Missionen aufbauen möchte.

„Wir sind sehr stolz auf das, was wir bisher erreicht haben“, sagte er. „Wir sind bereit, uns Herausforderungen zu stellen und alles zu tun, um uns zu verbessern.“

Jeff Foust schreibt für SpaceNews über Raumfahrtpolitik, kommerzielle Raumfahrt und verwandte Themen. Er hat einen Ph.D. in Planetenwissenschaften vom Massachusetts Institute of Technology und einen Bachelor-Abschluss mit Auszeichnung in Geophysik und Planetenwissenschaften... Mehr von Jeff Foust